Optica Sportiva Echipament Militar Aparatura Medicala Lentile de Ochelari Optica Libera Cercetare Dezvlotare Cercetare

Limba / Language:

romana english

PROGRAM INOVARE - Proiect Optella

In conformitate cu H. G. nr. 475 / 2007 prin Programul de Inovare - Modulul 1 - Dezvoltare de produs - sisteme, din cadrul Planului National de Cercetare-Dezvoltare si Inovare pe perioada 2007—2013, se are in vedere sustinerea proiectelor de cercetare precompetitiva , initiate de agenti economici si realizate in colaborare cu entitati de cercetare - dezvoltare si inovare.

Obiectiv general

Programul de INOVARE are ca obiectiv general cresterea capacitatii de inovare, dezvoltare tehnologica si asimilare in productie a rezultatelor cercetarii, in vederea intartirii competitivitatii economiei nationale si a cresterii calitatii vietii.

Modulul 1 - Dezvoltare de produs - sisteme sustine derularea de proiecte avand ca scop transferul tehnologic al rezultatelor cercetarii tehnologice si inovarii, cat si sprijinirea valorificarii brevetelor de catre intreprinderi pentru:

Se are in vedere intarirea capacitatii de inovare a intreprinderilor si consolidarea contributiei acestora la crearea de noi produse / tehnologii / servicii si piete bazate pe valorificarea rezultatelor cunoasterii. Firma sau firmele beneficiare au identificat si colaboreaza cu entitatile de cercetare.

In cadrul programului este admis tipul de proiect cercetare - dezvoltare - inovare orientat cu urmatoarele categorii de proiecte:

PROGRAM INOVARE-proiect optella

Primul demers prin care conceptul IOR de relansare prin cercetare a fost pus in aplicare in cadrul Programului National ”INOVARE” competitia 2007 prin inscrierea in competitie a PROIECTULUI „OPTELLA”. Consortiul realizat cu partenerii universitari isi propune sa modernizeze principalele produse aflate in prezent in fabricatie, promovarea unor noi tehnologii de fabricatie urmarind cresterea performantelor mecanico-constructive, schimbarea unor componente optice, proiectate de propriii specialisti in scopul cresterii performantelor la nivelul actual al pietei, realizarea unor module noi, optoelectronice, necesare oricarui sistem optic performant. De asemenea, conceputul de „Sistem modular de senzori optoelectronici pentru achizitie, transmitere si prelucrare in domeniul vizibil si infrarosu (IR) – OPTELLA” promovat prin acest proiect, tine cont de evolutiile recente din aceasta piata, de nevoia rapida de reconfigurare a unui sistem, asigurand o mare flexibilitate in satisfacerea potentialilor beneficiari.

In esenta, proiectul propus se refera la modernizarea si dezvoltarea de produse optice, electronice si laser din ultima generatie prin care sa se schimbe complet produsele aflate in prezent in fabricatie.

Proiectul cuprinde o gama larga de sisteme si subsisteme, ce intra in categoria senzorilor optoelectronici care au ca destinatie principala observarea, recunoasterea, ochirea, transmiterea si prelucrarea informatiilor rezultate dintr-un spectru larg, cuprinzind domeniul vizibil si infrarosu (IR), atat pe timp de zi cat si pe timp de noapte, timp de 24 ore. Sistemul are in structura urmatoarele module principale: modulul de vedere pe timp de zi; modulul de vedere pe timp de noapte si zi/noapte; modulul de orientare spatiala cu GPS, compas magnetic si inclinometru; modulul marcator laser in vizibil si infrarosu, λ= (630-670) nm respectiv (820-850) nm; modulul de imagine termala; modulul de transmitere date.

Rezultate obtinute :

ETAPA I.

Luneta de zi 3x25 cu preluarea imaginii pe display – varianta I

Cercetarea efectuata, abordeaza prima componenta a “Modulului de observare si ochire pe timp de zi din « PROIECTUL OPTELLA ». Solutiile abordate si promovate prin acest proiect, au in vedere cele mai recente evolutii din domeniu aparute pe piata mondiala, nevoia rapida de reconfigurare a unui sistem, asigurand o mai mare flexibilitate in satisfacerea potentialilor beneficiari.

Realizarea unor produse modulare si versatile, asigura posibilitatea ca IOR S.A. sa poata satisface diversele cerinte ale mai multor potentiali beneficiari. Acestia au conditii specifice de utilizare, ceea ce ar implica realizarea de produse cu configuratii special destinate, situatie evitata tocmai prin modularizarea principalelor componente ale sistemelor de preluare a imginii.

Necesitatea adaptarii la cerintele pietei a impus dezvoltarea unor sisteme performante de preluare a imaginilor de la detectori primari (cazul lunetei 3x25) si transmiterea acestor informatii la punctele de decizie ale utilizatorilor.

Solutiile tehnice aplicate in cazul lunetei de zi 3x25 implementeaza un sistem optoelectronic de preluare a imaginii adaptabil acestei lunete, prin intermediul unei camere cu senzor CCD. Cu ocazia documentarii efectuate pentru elaborarea studiului aferent acestui sistem, au fost analizate o serie de brevete legate de acest proiect (brevete inregistrate in SUA, Israel, Franta, Germania, precum si din alte tari din UE). Totodata au fost analizate diverse publicatii de specialitate care fac referinte la acest proiect, precum si ofertele unor firme care au preocupari in domeniul captarii de imagine de la diversi senzori primari, in vederea prelucrarii si transmiterea informatiilor rezultate, catre diversi beneficiari.

In prezent, ca principala destinatie pentru sectorul militar al sistemului, este “tragerea dupa colt”, din pozitie acoperita si protejata pentru tragator.

Structura unui astfel de sistem cuprinde urmatoarele subansambluri: luneta 3x25; adaptor video; suport de prindere; ecran receptor (display sau monitor); camera CCD miniaturizata (alb-negru, sau color); sistem electronic de transmitere a imaginii (cu fir sau fara fir); alimentator.

Reflex vizor RV-1

Cercetarea efectuat? a urm?rit realizarea in IOR S.A. a unui dispozitiv optic de ochire tip- reflex vizor cu denumire prescurtata “RV-1”. Activitatea de documentare a implicat studierea mai multor solu?ii tehnice, precum si o serie de brevete ale unor produse similare, rezultand necesitatea realizarii unui produs adaptat in primul rand unor cerinte ale beneficiarilor interni, functie de specificul armamentelor din dotarea acestora . Pentru armele de tir sportiv si cele de vanatoare, s-au avut in vedere unele cerinte specifice acestora, in principal folosirea acestui sistem optic pentru distante medii si scurte.

Constructiv reflex vizorul are trei subsiteme principale: optic; electronic; mecanic.

Reflex vizor RV-2

Ca urmare a unor cercetari si studii efectuate anterior, a rezultat necesitatea realizarii practice a unei familii de reflex vizoare, care sa acopere o gama mai larga de cerinte din partea utilizatorilor. Astfel s-a trecut la abordarea unor cercetari pentru realizarea unui reflex vizor de gabarit mai mic, care sa fie destinat armamentelor de calibru mic, de gabarit redus, folosite cu precadere in lupta apropiata (in cladiri si localitati). Totodata, noul reflex vizor poate fi folosit cu succes pentru echiparea armelor de tir sportiv si pentru vanatoare.

Marcator

In cadrul acestei etape de dezvoltare a “PROIECTULUI OPTELLA”, au fost abordate cercetari privind realizarea Modulului de marcare. In ultima perioada au capatat o extindere deosebita modulele de marcare laser. Avind la baza aplicatii cu preponderenta militare, aceste marcatoare laser se regasesc frecvent si in aplicatii civile care necesita o focalizare precisa a anumitor obiective. Modulele de marcare laser au un rol important in sistemele de senzori optoelectronici de achizitii date, inclusiv imagini video. Marcatorul laser este un dispozitiv de ochire activ, care se bazeaza pe marcarea ?intei cu un fascicul laser (vizibil sau IR), realizând pe ?int? un spot de form? circular?. Marcatorul laser se utilizeaza pe timp de zi folosind canalul laser în vizibil, iar pe timp de noapte folosind canalul laser IR. Canalul în vizibil se folose?te în special pentru condi?ii de iluminare slab? a mediului ambiant ?i în zone umbrite, tipic pentru lupta în condi?ii urbane ?i misiuni antiteroriste.

ETAPA II.

Au fost abordate 3 module optronice din « PROIECTUL OPTELLA»: modulul de extragere pentru luneta de observare si ochire pe timp de zi (2-12x32) cu transmiterea radio a imaginii; modulul de extragere pentru luneta de observare si ochire pe timp de zi (3-18x42) cu transmiterea prin fir a imaginii; modulul de extragere pentru luneta de observare si ochire pe timp de noapte (LON-3x) cu transmiterea prin fir a imaginii. Solutiile adoptate si promovate prin acest proiect, au in vedere cele mai recente evolutii din domeniu aparute pe piata mondiala, determinate de nevoia rapida de reconfigurare a unui sistem, asigurand o mai mare flexibilitate in satisfacerea potentialilor beneficiari.

Luneta de zi 2-12x32 cu preluarea imaginii pe display

Pentru luneta 2-12x32 s-au analizat mai multe posibilitati de extragere a imaginii, varianta propusa fiind cea cu preluarea imaginii din spatele ocularului lunetei folosindu-se un sistem de divizor optic (spliter) tip lama semitransparenta si un sistem optic de deviere la 900 a imaginii. Aplicarea acestei solutii permite preluarea imaginilor din luneta 2-12x32 concomitent cu folosirea lunetei de catre tragator. Transmiterea imaginii s-a prevazut pentru inceput prin mijoace radio (wireless) la distanta mica (cca.30-50 m), precum si prin cablu, in cazul montarii lunetei pe o arma tip PSL.

 

Principala destinatie a sistemului este transmiterea unor imagini intr-un punct de decizie (punct de comanda cu afisarea imaginii pe laptop, imagini care pot proveni de la mai multi senzori detectori (lunete), acoperind o zona mai mare de interes, situatie des intalnita in anumite operatiuni speciale. In cazul folosirii unui microdisplay atasabil la casca de protectie a luptatorului (pentru sectorul militar), sistemul se poate utiliza si la “tragerea dupa colt”, din pozitie acoperita si protejata pentru tragator.

 

Luneta de zi 3-18x42 cu preluarea imaginii pe display

Solutiile constructive de extragere a imaginii din luneta 3-18x42 sunt in principiu aceleasi cu cele de la luneta 2-12x32, in conditiile unificarii si modularizarii dimensiunilor exterioare ale principalelor componente. Structura unui astfel de sistem cuprinde urmatoarele subansambluri:

Subsitemul de baza folosit pentru extragerea imaginii in cazul acestei lunete este adaptorul video, care pentru luneta 3-18x42 are o structura modificata, adaptata preluarii si transmiterii imaginii doar prin fir (cu posibilitatea adaptarii si la varianta de preluare si transmitere radio).

Verificarile asupra rezolutiei imaginilor transmise pe un laptop, in diferite conditii de catre sistemul de preluare a imaginilor, au demonstrat obtinerea unor rezolutii acceptabile de cca.20 de secunde (apreciate pe displayul laptopului), in acest scop folosindu-se si mira de control standard USAF, sau tinte cu panouri speciale, afisarea find pe un monitor LCD apropiat lunetei.

Luneta de noapte LON-3x cu preluarea imaginii pe display

Pornindu-se de la luneta de vedere noaptea LON-3x dezvoltata de  IOR S.A., s-au studiat posibilitatile de extragere a imaginii, in conditiile obtinerii unor parametrii corespunzatori ai acestor imagini, fara a afecta caracteristicile de baza ale lunetei.

Astfel, in cazul solutiei adoptate, corpul aparatului con?ine intensificatorul de imagine, lama divizoare, o pentaprisma, reticulul ?i mecanismele de reglare. Lama divizoare este in acest caz un element cheie, care trebuie s? asigure transmiterea imaginii ecranului intensificatorului ?i a reticulului, simultan, atât la ochitor cât ?i la camera video. Ocularul are posibilitatea de reglaj pentru dioptrii ?i este prev?zut cu o bonet? pentru protejarea ?i pozi?ionarea ochiului în planul pupilei de ie?ire. Obiectivul trebuie s? asigure formarea, pe senzorul camerei video, atat a imaginii ecranului intensificatorului cat ?i a reticulului.

ETAPA III.

Luneta de vedere zi/noapte LZN-3x cu preluarea imaginii pe display

Dezvoltarea acestui produs a avut in vedere faptul ca, lunetele de vedere de tip zi/noapte (ca sisteme duale) sunt relativ noi in acest domeniu, fiind folosite pentru ochire si observare atit ziua cit si noaptea, ca principali senzori din aceasta categorie de la care se pot extrage imagini, in scopul transmiterii acestora in punctele de decizie si comanda. Posibilitatea extragerii imaginilor de pe ambele canale de observare, creaza noi facilitati utilizatorilor unor astfel de lunete. Constructiv luneta de ochire pe timp de zi/noapte LZN-3x cu preluarea imaginii pe display se compune din urmatoarele subsisteme specifice, care asigura realizarea functiei de extragere a imaginii, transmiterea imaginii realizindu-se in aceasta faza prin radio cit si prin fir c?tre un microdisplay, astfel: optic; electronic;mecanic.

Marcator laser de distanta medie

In cadrul proiectului OPTELLA, o importanta deosebita este acordata si realizarii modulelor de marcare laser, produsul “Marcator laser de distanta medie”, fiind unul din produsele reprezentative din aceasta categorie. Este cunoscut faptul ca, aceasta categorie de produse a cunoscut in ultima perioada o dezvoltate deosebita, avind la baza aplicatii cu preponderenta militare, marcatoarele laser se regasesc frecvent si in aplicatii civile care necesita o focalizare precisa a anumitor obiective, sau alinierea precisa a unor sisteme complexe de utilaje, masini unelte, constructii civile si industriale etc.

Dezvoltarea marcatorului de distanta medie in cadrul acestui proiect, a pornit de la tematica propusa prin studiul intocmit la inceputul fazei a III-a. Conform tematicii s-a propus dezvoltarea unui marcator dual, prevazut cu doua surse laser, astfel: un laser in vizibil (VIS) pentru 635 nm; un laser IR pentru 830 nm. Folosirea celor doua surse laser este prevazuta sa se faca alternativ, functie de nevoile utilizatorului, in cazul destinatiei militare, se foloseste cu precadere in lupta apropiata (pina la 100 m), in localitati si in cladiri.

Luneta de zi 3x25 (varianta II) cu preluarea imaginii pe display

Solutiile tehnice aplicate in cazul lunetei de zi 3x25 implementeaza un sistem optoelectronic de preluare a imaginii adaptabil acestei lunete, prin intermediul unei camere cu senzor CCD. Cu ocazia documentarilor efectuate pentru elaborarea studiului aferent acestui sistem, au fost analizate o serie de brevete legate de acest proiect. Totodata au fost analizate si diverse publicatii de specialitate care fac referire la solutii similare, precum si ofertele unor firme care au preocupari in domeniul captarii de imagine de la diferiti senzori primari, in vederea prelucrarii si transmiterii informatiilor rezultate, catre diversi beneficiari.

Pentru luneta 3x25 s-au analizat mai multe posibilitati de extragere a imaginii, varianta propusa fiind cea cu preluarea imaginii din spatele ocularului lunetei folosindu-se un sistem de divizor optic (spliter) tip lama semitransparenta si un sistem optic de deviere la 900 a imaginii.

Aplicarea acestei solutii permite preluarea imaginilor din luneta 3x25 concomitent cu folosirea lunetei de catre tragator. Transmiterea imaginii s-a prevazut pentru inceput prin mijoace radio (wireless) la distanta mica (cca.30-50 m).

ETAPA a IV-a

Luneta de vedere zi 6x40 cu preluarea imaginii pe display

  Dezvoltarea acestui produs a avut in vedere faptul ca, lunetele de vedere de tip zi/noapte (ca sisteme duale) sunt relativ noi in acest domeniu, fiind folosite pentru ochire si observare atit ziua cit si noaptea, ca principali senzori din aceasta categorie de la care se pot extrage imagini, in scopul transmiterii acestora in punctele de decizie si comanda. Posibilitatea extragerii imaginilor de pe ambele canale de observare, creaza noi facilitati utilizatorilor unor astfel de lunete.

Pornindu-se de la solutiile adoptate la celelalte lunete de zi, dezvoltate anterior de IOR S.A., s-au cercetat posibilitatile de extragere a imaginii, in conditiile specifice acestui tip de luneta, in vederea obtinerii unor parametri corespunzatori ai imaginilor, fara a afecta caracteristicile de baza ale lunetei.

Adaptarile si modificarile aduse lunetei , au permis realizarea unui model experimental, care sa corespunda noilor cerinte, imaginile extrase avand o calitate corespunzatoare, ca rezolutie si acuratete. In acest scop a fost adoptata camera video de tip AC 580 HQ Helmet Camera, cu senzor CCD având dimensiunea de 1/3”.

Sistemul de prindere pe arma permite montarea pe o ?ina  tip NATO sau Picatinny.

Abordarea cercetarilor privind realizarea unui monocular termal in cadrul proiectului OPTELLA, este o premiera pentru S.C.”IOR” S.A., produsul reprezentand unul din modulele de vedere termala, care asigura achizitia de date si informatii video necesare in conditii meteorologice nefavorabile, atunci cind celelalte module de captare a imaginii sunt mai putin eficiente. Este cazul in care sistemele bazate pe intensificatori de lumina reziduala sunt ineficiente, iar modulele termale pot asigura datele si informatiile necesare, pentru astfel de situatii.

Cu acest aparat se pot sesiza variatii ale temperaturii mai mici de 100 miligrade, iar in domeniul IR indepartat 8 -12 μm< se pot observa si corpuri umane de la cateva mile distanta, dar imaginile de la distante foarte mari sunt afectate de absorbtia, difuzia si refractia atmosferei. Se stie ca si sistemele termale au anumite limitari in functionare, in special cind contrastul termic dintre mediu si obiectele vizate este redus, caz in care se folosesc impreuna cu alte sisteme de detectie complementare.

Luneta de ochire termala (faze ME si P)

Dezvoltarea unei familii de sisteme bazate pe termoviziune constituie o preocupare permanenta a IOR S.A., ca urmare a capabilitatilor deosebite ce pot fi asigurate de aceste sisteme si a tendintei de extindere a utilizarii lor atat in domeniul militar cat si civil.

Declansarea dezvoltarii aparaturii termale in cadrul societatii s-a facut prin abordarea monocularului termal, iar continuarea acestei actiuni este concretizata prin dezvoltarea unei familii de lunete de ochire termale. Abordarea cercetarilor privind realizarea unei lunete termale in cadrul proiectului OPTELLA, este de asemenea o premiera pentru ”IOR” S.A., fiind unul din modulele de vedere termala, care asigura achizitia de date si informatii video necesare ochirii cu armamentul individual, in conditii meteorologice nefavorabile, atunci cind celelalte sisteme sunt mai putin eficiente.

Urmare a cercetarilor dezvoltate in cadrul acestei teme, luneta termala este un produs din clasa medie de lunete, care intruneste o serie de caracteristici care permit utilizarea acesteia pentru tragere in conditiile cele mai nefavorabile de vizibilitate (intuneric total, ceata, fum, ninsoare, ploaie etc.), chiar si in activitati de supraveghere apropiata a unor obiective strategice, de identificare a spoturilor laser, a unor sisteme de conducere a focului etc. Utilitatea folosirii unei astfel de lunete termale, rezulta si din posibilitatea utilizarii acesteia pe timp de noapte (in tuneluri, incinte inchise etc.) in conditii de iluminare dificile (cind sistemele cu intensificatori de imagine nu sunt eficiente), cat si pe timpul zilei cand conditiile atmosferice nefavorabile atenueaza vizibilitatea, imaginea termica nefiind afectata de ceata, ninsoare sau fum. Singura conditie necesara functionarii, fiind existenta unui contrast termic fata de mediu al obiectul cautat de operator.

Luneta de zi 10x56 cu preluarea imaginii pe display (faze ME si P)

In cadrul proiectului OPTELLA s-a dezvoltat si sistemul de preluare a imaginilor pentru luneta de zi 10x56, cu grosisment fix 10x. Solutiile tehnice aplicate in acest caz utilizeaza un sistem optoelectronic de preluare a imaginii adaptabil acestei lunete, la care nu s-a mai modificat ocularul lunetei, fiind necesara reglarea pe “0”.

Solutia folosita permite preluarea imaginilor din luneta 10x56 concomitent cu folosirea lunetei de catre tragator. Transmiterea imaginii s-a prevazut in acest caz prin mijoace radio wireless, cu antena microstrip planara detasabila(varianta prototip), precum si prin cablu (pentru un microdisplay montat pe casca, caz in care sistemul se poate utiliza si la “tragerea dupa colt”, din pozitie acoperita si protejata pentru tragator ).

Sistemul de preluare a imaginii realizat in cadrul proiectului, se poate adapta la o gama mai larga de lunete, telescoape, etc., sau la alte categorii de aparatura optica sau optoelectronica de ochire/observare.

Conform destinatiei stabilita prin tematica propusa initial, principala destinatie a sistemului este transmiterea unor imagini intr-un punct de decizie (punct de comanda cu afisarea imaginii pe laptop ), sau pe un LCD. Aceste imagini care pot proveni de la mai multi senzori detectori (lunete), acoperind o zona mai mare de interes, situatie des intalnita in anumite operatiuni speciale.

Modulul de orientare spatiala cu telemetru laser cu modul GPS si compas magnetic digital 

Cercetarile efectuate pentru realizarea acestui modul, au implicat colaborarea directa cu doi dintre partenerii principali din cadrul Universitatii "Politehnica " din Bucuresti (Centrul de Cercetare pentru Optoelectronica-CCO si Centrul de Electronica Tehnologica si Tehnici de Interconectare - CETTI).

Realizarea modulului de orientare spatiala, este o actiune complexa de ingineria sistemelor si poate fi considerata o realizare deosebita a Proiectului OPTELLA, deoarece inglobeaza ansamblele functionale de inalta tehnologie din cele mai noi realizari in domeniul senzorilor , informaticii , opticii, electronicii, mecanicii fine. Realizarea intr-un modul unitar a celor trei elemente functionale , permite obtinerea unui instrument de orientare spatiala in teren necunoscut, cu aplicatii importante in tehnica militara.

Modulul de Orientare Spatiala (MOS) este un ansamblu compact incorporand trei elemente functionale

                        - telemetru laser;

                        - compas magnetic digital.

                        - modul GPS;

Informatii de la cele trei elemente functionale se transmit utilizatorului in timp real, permitand acestuia sa-si stabileasca (localizeze) pozitia pe care o are intr-un teritoriu necunoscut .Orientarea spatiala a utilizatorului inseamna identificarea pe harta a locului in care se gaseste , identificarea pozitiei NORD si determinarea distantei pana la diverse repere pe care le vizualizeaza in teren.

Modulul de Orientare Spatiala (MOS) este destinat sa masoare datele de pozitionare ale unui obiect vizat pentru telemetrare, este alcatuit din din telemetru laser pentru distante de pana la 2500 m, modul GPS si modul compas magnetic si inclinometru. Telemetrul laser s-a realizat cu un laser cu semiconductoare (λ= 905nm-nepericulos pentru ochi) cu functionare in impulsuri de mare putere (Pi>100W/ti < 40ns) asigurand o precizie de masurare a distantei de +/-1m, in toata gama de distante masurate. Electronica de prelucrare a intervalelor de distanta/timp cu display este destinata sa asigure operatiunile: masurarea intervalului de timp START-STOP si conversia acestuia in distanta; memorarea datelor; afisarea acestora si transmiterea lor iesirea digitala; compasul /inclinometrul magnetic este un ansamblu de sine statator care masoara azimutul si unghiul de inclinare ale tintelor (cu precizii sub 0,4 grade) si prin electronica de prelucrare le transmite la display.

Modulul de orientare spatiala se foloseste pe timp de zi ca atare, iar pe timp de noapte, conjugat cu sistemele de vedere pe timp de noapte, care sunt module componente specifice ale sistemului.

Pe plan mondial sunt firme specializate precum Newcon Optik, Bushnell, Leica, Nikon, Tasco, etc care produc si comercializeaza sisteme de orientare spatiala, in diferite configuratii (bicanal, monocanal, cu diferite obiective si cu reticule multifunctionale, comandate electronic). Modulul de Orientare Spatiala integrat in sistemul modular de sensori optoelectronici pentru achizitie (avind integrat un modul de extragere imagini), transmitere si prelucrare a imaginilor in domeniul vizibil si IR – OPTELLA, va fi modulul de baza folosit in furnizarea datelor si imaginilor despre obiective fixe sau mobile. IOR S.A. in calitate de coordonator al proiectului are experienta in acest domeniu.

Luneta de zi 3x25 (variantaII) cu preluarea imaginii pe display (faza prototip)

Necesitatea adaptarii la cerintele pietei a impus dezvoltarea unor sisteme performante de preluare a imaginilor de la detectori primari (cazul lunetei 3x25) si transmiterea acestor informatii la punctele de decizie ale utilizatorilor.

Solutiile tehnice aplicate in cazul lunetei de zi 3x25 implementeaza un sistem optoelectronic de preluare a imaginii adaptabil acestei lunete, prin intermediul unei camere cu senzor CCD. Cu ocazia documentarilor efectuate pentru elaborarea studiului aferent acestui sistem, au fost analizate o serie de brevete legate de acest proiect. Totodata au fost analizate si diverse publicatii de specialitate care fac referire la solutii similare, precum si ofertele unor firme care au preocupari in domeniul captarii de imagine de la diferiti senzori primari, in vederea prelucrarii si transmiterii informatiilor rezultate, catre diversi beneficiari.

Pentru luneta 3x25 s-au analizat mai multe posibilitati de extragere a imaginii, varianta propusa fiind cea cu preluarea imaginii din spatele ocularului lunetei folosindu-se un sistem de divizor optic (spliter) tip lama semitransparenta si un sistem optic de deviere la 90° a imaginii.

Subsistemul pentru transmiterea la distanta a informatiei (faze ME si P)

Dezvoltarea cercetarilor din proiectul OPTELLA, au avut ca scop realizarea unor module specializate in achizitia de informatii (date si video), care incearca sa acopere un spectru larg al necesitatilor rezultate din cerintele unor beneficiari atit din domeniul militar cit si civil. Pe baza acestor cerinte s-au dezvoltat in cadrul proiectului o serie de senzori (integrati in module specializate) care pot asigura achizitia informatiilor necesare pe timp de zi, pe timp de noapte, in conditii meteorologice nefavorabile, in functie de conditiile specifice de mediu.

Pentru a satisface cerintele tot mai accentuate referitoare la acest subiect deosebit de vast (determinarea distantelor intre diferite obiecte, stabilirea cu precizie a pozitiei unor obiecte statice sau in miscare- longitudine, latitudine, azimutul magnetic), in cadrul proiectului OPTELLA s-a realizat configurarea sistemelor pentru culegerea si transmiterea de date si de informatii video.

            Achizitia unor informatii (configurate ca date si video), intr-un teatru de operatii al cimpului tactic modern (specific unor aplicatii militare), este o activitate deosebit de complexa, care necesita o serie de dezvoltari in cadrul unor sisteme de intercomunicatie, retele de calculatoare, mijloce speciale transmitere si receptie a informatiilor, adaptarea si configurarea speciala a unor sisteme in vederea integrarii intr-o retea complexa de comunicatie, care in situatia utilizarii in domeniul militare, trebuie sa asigure si masuri de securitate in transmiterea si receptia unor astfel de informatii.

Realizarile din cadrul proiectului care sunt integrate in subsistemul pentru transmitera la distanta a informatiei se pot grupa in doua componente principale, astfel:

a) Subsistemul pentru culegerea si transmiterea datelor  IOR-MOS;

b) Subsistemul pentru culegerea si transmiterea imaginilor IOR-VIDEO

 

a) SUBSISTEMUL MULTICANAL PENTRU CULEGEREA SI TRANSMITEREA DATELOR – IOR MOS

 

      DESTINATIE: IOR MOS este o componenta principala a Subsistemului pentru transmiterea la distanta a informatiei – STDI, care serveste la transmiterea la distanta, in timp real, a datelor – informatiilor determinate de 1 - 4 module de observare spatiala (MOS). MOS are inglobate telemetru laser, GPS si compas magnetic digital, putand determina urmatoarele date: distanta, azimut, elevatia, latitudinea, longitudinea si timpul universal(UTC). Aceste date sunt transmise si receptionate prin sisteme de statii de radiofrecventa cu modem incorporat, la un laptop robustizat de tip Panasonic CF-U1.

      Fiecare MOS transmite datele precizate anterior prin intermediul unei statii de radiofrecventa cu modem incorporat(155MHz) ce admite ca semnal de intrare semnalul standard Serial RS232. La receptie, printr-o statie radio cu modem incorporat(155MHz), semnalul standard Serial RS232 este introdus intr-un adaptor care poate multiplexa pana la 4 semnale de intrare receptionate de la 4 terminale MOS-TL-GPS, multiplexorul va converti aceste semnale in semnal compatibil USB, care va fi procesat de laptopul mentionat.

Pe laptop va fi instalat un software care afiseaza datele mentionate, primite de la fiecare din cele patru MOS-TL-GPS.

Software-ul este o interfata care afiseaza datele in ordinea timpului UTC transmis si de asemenea afiseaza intr-o lista toate masuratorile efectuate, iar separat afiseaza ultima masuratoare efectuata de fiecare operator(MOS-TL-GPS).

Detalii functionale IOR MOS

Fiecare din cele patru MOS-TL-GPS in urma functionarii va transmite urmatoarele date:

        -          distanta in metri masurata pana la obiectivul vizat;

        -          azimutul(unghiul fata de pozitia nord) obiectivului vizat in grade;

        -    elevatia(unghiul de inclinare fata de orizontala) in grade;

        -          latitudinea pozitiei MOS in grade;

        -          longitudinea pozitiei MOS in grade;

        -          timpul universal UTC in ore.

Aceste date sunt transmise si receptionate prin sisteme de statii de radiofrecventa cu modem incorporat, la un laptop robustizat de tip Panasonic CF-U1.

Fiecare MOS transmite datele precizate anterior prin intermediul unei statii de radiofrecventa cu modem incorporat(155MHz) ce admite ca semnal de intrare semnalul standard Serial RS232.

La receptie, printr-o statie radio cu modem incorporat(155MHz), semnalul standard Serial RS232 este introdus intr-un adaptor care poate multiplexa pana la 4 semnale de intrare receptionate de la 4 terminale MOS-TL-GPS, multiplexorul va converti aceste semnale in semnal compatibil USB, care va fi procesat de laptopul mentionat.

Pe laptop va fi instalat un software care afiseaza datele mentionate, primite de la fiecare din cele patru MOS-TL-GPS.

Software-ul este o interfata care afiseaza datele in ordinea timpului UTC transmis si de asemenea afiseaza intr-o lista toate masuratorile efectuate, iar separat afiseaza ultima masuratoare efectuata de fiecare operator(MOS-TL-GPS).

 b) SUBSISTEMUL PENTRU  CULEGERE SI TRANSMITERE IMAGINI  IOR-VIDEO

Descrierea solutiei constructive alese din punct de vedere functional  pentru IOR – VIDEO Interfata video multicanal(4 canale) pentru imagini transmise in microretele radio(2.400 MHz)   propus de SC IOR SA. Schema bloc a subsistemului pentru transmiterea la distanta a datelor  este prezentata mai jos.

Detalii functionale IOR-VIDEO

Fiecare din cele patru lunete de observare transmit un semnal video complex catre un emitator radio de 2400MHz de tip AWM630Tx. Puterea unui emitator este de 10 mW, putand transmite semnal video pana la o distanta de 100m(in linie directa).

La receptie se foloseste un receptor de tip AWM634Rx, cu patru canale, care va fi controlat prin intermediul unui comutator digital. Semnalul video complex receptionat, va fi achizitionat cu ajutorul unei placi de captura video ce va converti semnalul in semnal standard USB 2.0 si va fi afisat pe un latop.
Prin intermediul unui software este posibila selectarea de catre utilizator a canalului direct de pe laptop, precum si baleierea intre aceste canale la un interval de timp stabilit de catre utilizator. Totodata  software-ul permite vizualizarea, inregistrarea si redarea imaginilor achizitionate de la fiecare luneta de observare.