Optica Sportiva Echipament Militar Aparatura Medicala Lentile de Ochelari Optica Libera Cercetare Dezvlotare Cercetare

Limba / Language:

romana english

 

Departamentul de CERCETARE-DEZVOLTARE-PROGNOZA are ca obiectiv principal, intarirea capacitatii de inovare a IOR SA in scopul cresterii competitivitatii produselor pe care aceasta le ofera pietei externe si interne. Daca pana in anul 1989 IOR era lider national recunoscut si unic in domeniul realizarii de produse optice pentru piata interna si chiar si cea externa dupa anul 1990 datorita desfintarii sectorului propriu de cercetare si nefinantarii activitatilor de inovare dominanta in piata a scazut dramatic si aceasta nu datorita faptului ca nu exista cerere pe piata ci datorita faptului ca produsele raman zilnic in urma, prin progresul extrem de rapid in domeniul electronoopticii. Recunoscand importanta cercetarii stiintifice IOR SA in cursul anului 2007 si-a reconstituit compartimentul de cercetare-dezvoltare, a incheiat un parteneriat strategic cu entitati de Cercetare din Universitatea Politehnica Bucuresti , Centrul de Cercetari pentru Optoelectronica (UPB-CCO) si Centrul de Electronica Tehnologica si Tehnici de Interconectare (UPB – CETTI) si-a intarit formatiunea cu cercetatori cu mare experienta in domeniu dar si cu tineri entuziasti si doritori sa creeze produse noi.

 Activitatea Departamentului este canalizata pe urmatoarele directii principale:

 

Datorita aparitiei noilor cerinte ale pietei (civile si militare), s-a impus necesitatea unor modificari structurale si conceptuale ale produselor din portofoliul curent de fabricatie, precum si adoptarea unor noi solutii constructive, care vor determina o infuzie masiva a optoelectronicii in structura constructiva a majoritatii sistemelor si subsistemelor clasice destinate observarii, recunoasterii si achizitiilor de date.

Astfel, observarea statica punctuala in diverse domenii, nu mai este satisfacatoare, aparand necesitatea stocarii anumitor informatii video, precum si transmiterea la distanta a acestora in vederea completarii unor scenarii de ansamblu, cerinte imperios cerute de piata civila si mai ales de cea militara.

 

Sintetizand cele afirmate, putem afirma cu certitudine ca a aparut necesitatea adaptarii urgente la noile cerinte impuse de piata pentru sistemele de achizitie de date, in care sistemele modulare de senzori optoelectronici joaca un rol foarte important. Ca elemente de detectie in contact direct cu conditiile din teren, senzorii optoelectronici au un rol determinant in acuratetea datelor preluate, fidelitatea preluarii unor informatii video fiind de multe ori determinanta in luarea unor decizii importante. Urmare a enuntarii si aplicarii efective a acestui concept, marea majoritate a produselor din portofoliul ”IOR” S.A. vor fi supuse unui proces de modernizare in vederea adaptarii la noile cerinte ale pietei. Industria optronicii este un segment important al tehnologiilor moderne cu aplicatii multiple in toate sectoarele de activitate. Noile produse si tehnologii rezultate din acest proiect tintesc atat piata externa, unde IOR se mentine inca cu oferte majore (peste 50% din capacitati lucreaza pentru export –firma germana Trioptics etc.) cat si piata interna in toate segmentele sale - aparare si securitate, paza si protectie, economia nationala, invatamant, vanatoare si altele.

De asemenea avand in vedere experienta, dotarile, personalul calificat si cerintele pietei actuale si viitoare IOR a inceput abordarea unui domeniu cu o dezvoltare exploziva in prezent cel al „Robotilor utilizati pentru diverse misiuni-culegere de informatii-transport de incarcaturi periculoarse si chiar a robotilor casnici pe masura castigarii experientei si a cerintelor pietei romanesti.

 

Programe Nationale:

Programul „PARTENERIATE”.

 

  1. PROIECT OPTELLA

    Primul demers prin care conceptul IOR de relansare prin cercetare a fost pus in aplicare in cadrul Programului National”INOVARE”competitia 2007 prin inscrierea in competitie a PROIECTULUI „OPTELLA”.Consortiul realizat cu partenerii universitari isi propune sa modernizeze principalele produse aflate in prezent in fabricatie, promovarea unor noi tehnologii de fabricatie urmarind cresterea performantelor mecanico-constructive, schimbarea unor componente optice, proiectate de proprii specialisti sau ai S.C. PROOPTICA S.A. in scopul cresterii performantelor la nivelul actual al pietei, realizarea unor module noi, optoelectronice, necesare oricarui sistem optic performant. De asemenea, conceputul de „Sistem modular de senzori optoelectronici pentru achizitie, transmitere si prelucrare in domeniul vizibil si infrarosu (IR) – OPTELLA” promovat prin acest proiect, tine cont de evolutiile recente din aceasta piata, de nevoia rapida de reconfigurare a unui sistem, asiguind o mare flexibilitate in satisfacerea potentialilor beneficiari.

    In esenta, proiectul propus se refera la modernizarea si dezvoltarea de produse optice, electronice si laser din ultima generatie prin care sa se schimbe complet produsele aflate in prezent in fabricatie.

    Proiectul cuprinde o gama larga de sisteme si subsisteme, ce intra in categoria senzorilor optoelectronici care au ca destinatie principala observarea, recunoasterea, transmiterea si prelucrarea informatiilor rezultate dintr-un spectru larg, cuprinzind domeniul vizibil si infrarosu (IR), atat pe timp de zi cat si pe timp de noapte, timp de 24 ore. Sistemul are in structura urmatoarele module principale: modulul de vedere pe timp de zi; modulul de vedere pe timp de noapte si zi/noapte; modulul de orientare spatiala cu GPS, compas magnetic si inclinometru; modulul marcator laser in vizibil si infrarosu, ?= (630-670) nm respectiv (820-850) nm; modulul de imagine termala; modulul de transmitere date.

     

  2. Proiect ROBO-MOCS

    La proiectul abordat de consortiul nostru, ROBO-MOCS se porneste cu constatarea ca exista multe incercari facute in tara in acest domeniu dar pana in prezent, tehnologiile disponibile nu au permis depasirea fazei de prototip sau cel mult au fost realizate cateva unicate. Au existat multe preocupari chiar la partenerii nostri, care vor fi folosite ca baza de plecare la acest proiect. Ca abordare noua bazata pe dezvoltarile de ultima ora din domeniu, proiectul va fi realizat intr-un concept larg utilizat in tarile dezvoltate, cel al utilizarii componentelor „din raft” sau „dual use”, prin canalizarea eforturilor proprii spre acele parti ale proiectului in care avem calificarea, experienta si forta de munca necesare. Problematica robotilor fiind de mare complexitate in realizarea proiectului folosim experienta unor specialisti cu multa competenta in domeniu sau domenii adiacente, folosim tineri cercetatori care au lucrat la proiecte similare si de asemenea am inclus in colectiv un tanar doctorand care si-a propus prin teza de doctorat sa realizeze un robot autonom.O parte dintre echipamentele de supraveghere care se monteaza pe robot sunt deja in curs de realizare in cadrul proiectului OPTELLA coordonat de IOR S.A.. Ca urmare a acestor considerente, pentru optimizarea unor solutii robuste si realiste fata de un set de cerinte ale beneficiarului, strategia tehnica de realizare a proiectului impune utilizarea predominanta a componentelor”din raft”.Aceasta strategie tehnica de realizare a proiectului este de urmat deoarece capabilitatile si sofisticarea acestor sisteme progreseaza zilnic, pe masura ce noile tehnologii devin disponibile, din diverse surse si pot fi folosite de toti realizatorii de roboti care stiu sa le integreze in mod corespunzator. In principiu, ROBO-MOCS trebuie sa poata actiona in teren cu denivelari dar si sa poata intra in tuneluri, bunkere, canale cand este utilizat in localitati. Va fi un robot cu roti sau senile, ieftin, actionat de la distanta, cu un dispozitiv tip joystick, printr-o legatura de RF. Robotul este compus din sistemul de rulare, sistemul de comanda si sistemul de senzori. Pentru a-si indeplini misiunea ROBO-MOCS va avea urmatoarea componenta: Platforma de baza a robotului, constituita din mobilul propriu-zis, sasiu, roti sau senile de deplasare, motoare, senzori de pozitie, automatica de actionare si executie a comenzilor, baterii de alimentare; Echipamentul de calcul care asigura intreg managementul robotului; Software inteligent pentru navigatie si operare; Senzori pentru deplasare si detectare obstacole; Brat articulat pentru manevra sarcinii utile; Senzorii atasati robotului pentru a indeplini o misiune. Examinand compunerea robotului si insusindu-ne conceptele generale expuse si aplicate pe plan mondial, ne propunem sa concentram cercetarea pe patru aspecte principale: Echipamentul de calcul - creierul robotului; Software inteligent pentru managementul deplasarii si indeplinirii misiunii de catre robot; Echipamentul pentru telecomanda robotului si transmiterea informatiilor la operatorul uman; Realizarea unor senzori performanti care sa confere robotului calitatile de observare, cercetare si supraveghere video (posibil si audio) a unei zone ce prezinta pericol sau nu este accesibila omului.Printre senzorii si echipamentele ce se vor realiza vor fi ca o cerinta minima: Echipament de observare optica zi/noapte si in conditii de iluminare redusa;Camera termala pentru distante scurte; Iluminator laser de medie distanta; Echipament de detectare a aparatelor optice;Echipament de compresia imaginilor.Descrierea echipamentelor:

     

    1. Platforma de baza a robotului va fi compusa din elementele necesare deplasarii robotului, cele de sustinere a sarcinii utile pentru observare, alimentarea sistemului si mijloacele de comunicatie cu operatorul uman pentru comenzi si obtinerea de informatii. Caracteristicile esentiale ale platformei de baza sunt:-Dimensiuni: 500X400X300 mm; masa 12-15 kg; masa utila 10-12 kg;Tractiunea va putea fi cu roti sau senile si va fi aleasa la modelul experimental si in principiu va fi bazata pe 4 roti motrice.Rotile sau senilele vor fi actionate de 2 motoare de curent continuu care vor fi cuplate cu cutii de viteze variabile pentru un control mai eficient al puterii si cuplului motoarelor;Alimentare de la baterii de 12V sau 24V cu o putere de 200-250 W asigurand o misiune de 3-4 ore, cu o viteza de 1-1,5 km/ora si o panta maxima de 35-45%;

      • Va avea in compunere un microcontroler care va furniza toate comenzile necesare deplasarii robotului, elaborate de computerul propriu sau cele primite de la operator, scop in care acesta va avea implementat un software adecvat care va face si monotorizarea senzorilor montati pe platforma precum accelerometre, inclinometre, senzori de temperatura si de curent; In baza va fi inclus si calculatorul de bord care va culege datele de la mediul de deplasare prin senzorii de proximitate, va receptiona instructiunile primite de la operator si in baza unui program bazat pe inteligenta artificiala va lua deciziile pe care microcontrolerul le va executa asigurand deplasarea robotului si culegerea datelor;

      • Va avea in compunere un modem radio de preferinta in banda de 2,4 GHz, care va primi comenzile de la distanta si va transmite informatiile utile culese de robo si deasemenea in baza vor fi inclusi si senzorii de proximitate (sonar si IR) prin care sunt detectate obstacolele si cu ajutorul carora robotul va trebui sa rezolve problema spinoasa a evitarii acestora
         

    2. Echipamentele de culegerea informatiilor

      1. Echipament de observare optica zi/noapte si in conditii scazute de iluminare.

        Caracteristici principale: Sensibilitate ridicata - Color: 0.8 lx (F1.4, 50IRE) / A/N (Mod Zi/Noapte): 0.07 lx (F1.4, 50IRE); 480 linii orizontale; Iesire video PAL; Sistem de ZOOM motorizat pentru control de la distanta; Compensarea iluminarii (selectabila): Interfata RS-485 pentru control si transmitere la distanta; Rezolutie 752x582; Alimentare duala 12V sau 24 V pentru o mai mare compatibilitate.

      2. Camera termala pentru distante scurte;

        Caracteristici:Microbolometru fara racire cu rezolutie de 320x240;Unghiul de observare 7x5 grade (HXV); Rezolutie spatiala 0,4 mrad;ZOOM electronic 2x; Incalzitor automat; Iesire video PAL;Tensiunea de alimentare 14-32 V;Puterea consumata 8W; Temperatura de operare -32/+550 C;Control si transmitere la distanta prin interfata RS232;Distanta detectie persoana 1,6 km;Distanta de detectie a obiectelor 4,4 km.

      3. Iluminator laser de medie distanta VIS – (?= 635nm) si IR – (?= 830nm),

        ILIR- cu urmatoarele caracteristici principale: distanta de actiune in VIS - nu mai mica de 25m; distanta de actiune in IR - nu mai mica de 20m; puterea comsumata – nu mai mare de 150mW din baterie de 6V.
         
      4. Echipament de detectare a aparate optice de supravegher.-DECT-400;

        Detectia aparatelor optice este o problema de mare necesitate cu multiple aplicatii civile si militare. Pe cat este de utila pe atat este de complicata realizarea, deoarece are la baza un efect optic cunoscut al „ochiului de pisica” dar greu de pus in evidenta, la distante mari 400-500m. In domeniu sunt totusi realizari remarcabile atat in vest cat si in est, rusii fiind mari specialisti. Avand in vedere ca detectia se face prin utilizarea unui laser si cum consortiul nostru are experienta si specialisti in domeniu suntem convinsi ca produsul va putea fi realizat. Echipamentul va fi destinat pentru: protectia persoanelor VIP; descoperirea tragatorilor; descoperirea aparatelor optice de supraveghere, in incaperi sau afara; descoperirea paparazilor; asigurarea protectiei obiectivelor importante; in activitati antiteroriste.Cateva caracteristici de baza ale aparatului-DECT-400: reflexia radiatiei laser, (R= 0,1…0,25) la suprafata obiectivelor optice, cu ? = 905nm; distanta de descoperire a tragatorilor de elita – nu mai mica de 200 m; camp de vedere: 4x3grade; distanta minima de actiune -1m;Iesire video; autonomia de functionare -1,5ore; masa nu mai mare de 1,5Kg.

      5. Echipament de compresia imaginilor;

        Echipamentul va prelua semnalul video de la camera de supraveghere, il va transforma in semnal digital si il va comprima folosind un algoritm standard de compresie sau unul complet nou functie de nevoi. Va fi realizat cu un procesor de semnal DSP sau va putea fi implementat software in procesorul robotului conditia principala de indeplinit fiind cea a unui raport de compresie cat mai mare asigurind viteze de transmitere a imaginilor pe canale de banda larga: 20-25 imagini/secunda; iar pe canale de banda ingusta: 2-3 imagini/secunda;Aceste caracteristici permit robotului sa transmita imagini din locuri acoperite unde comunicatiile de banda larga nu functioneaza, utilizind comunicatii radio UHF de banda ingusta.